tongkat tunatentra ultrasonik arduino

flowchart

programnya...............

/*-----------------------------------------------------

'     

'     TONGKAT TUNA NETRA

'     TRIG --> Pin 8

'     ECHO --> Pin 9

'     BUZZER --> Pin 11

'     Hasilnya tampilkan ke LCD

'    

'------------------------*/

#define ECHOPIN 9                            

#define TRIGPIN 8                            

int jarak,timer;

void setup(){

    pinMode(ECHOPIN, INPUT);

  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);

  pinMode(11,OUTPUT);

}

void loop(){

  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);                  

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   

  timer = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);        

  jarak= timer/58;                        

  if (jarak>200){

      digitalWrite(11,0);

  }

  else if(jarak>100){

      digitalWrite(11,1);

      delay(1000);

      digitalWrite(11,0);

      delay(1000);

  }

  else {      

      digitalWrite(11,1);

      delay(200);

      digitalWrite(11,0);

      delay(200);

  }

                      

  

}